其主要种类有跟踪数字化和扫描数字化。前者使用跟踪数字化仪（手扶或自动）将地图图形要素（点、线、面）进行定位跟踪，并量测和记录运动轨迹的X，Y坐标值，获取矢量式地图数据。后者使用扫描数字化仪对地图沿X或Y方向进行连续扫描，获取二维矩阵的象元要素，形成栅格数据结构。使用象片立体量测仪进行数字化，是使用立体象对建立的地形模型，沿其剖面跟踪获取地面高程数字模型。地图数字化还包括对地图表示内容的编码和输入。地图数字化一般在联机系统上进行，在计算机控制下实现输入数据的实时屏幕显示和目视检查及图形编辑并改正错误。
纸质地图是我们平时最常见的一种地图，但存在存储数据量有限、更新慢、信息描述简单且形式单一、查询分析不方便和地形景观不直观等缺点，使它很难适应日新月异的社会变化，经常带来诸多麻烦。电子地图会给我们的生活带来意想不到的方便，它具有良好的用户界面，可以对声音、图文和数字多媒体进行集成，图形直观、数字准确、声音引导并具有亲切感。最大优点是可进行多级比例尺之间无缝转换，实现图形放大、缩小、漫游等动态变化功能，另外一个优点是查询检索和分析功能，可以帮您方便的查找和分析。
纸质地图加工成的电子地图可分为两形式：栅格电子地图和矢量电子地图。栅格图像在应用领域有着很大的缺陷：首先，栅格图像文件对图像的每一像素点（不管前景或背景像素）都要保存，所以其存储开销特别大。其次，不能对图像上的任一对象（曲线、文字或符号）进行属性修改、拷贝、移动及删除等图形编辑操作，更不能进行拓扑求解，只能对某个矩形区域内的所有像素同时进行图像编辑操作。再者，当图像进行放大或缩小显示时，图像信息会发生失真，特别是放大时图像目标的边界会发生阶梯效应，正如点阵汉字放大显示发生阶梯效应的原理一样。
我们为用户提供的是地图矢量化服务，使用MapInfo、ARC/INFO、MapGIS、SuperMap、CAD等矢量制图软件把纸质地图和栅格地图加工成精确坐标表示的矢量电子地图，输出成果可针对不同的数据格式，可以利用不同的GIS平台转换。用户可以方便地进行无级缩放、查询、漫游和属性更新，并且画面更清晰，颜色更饱满，使用更方便。
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| 地形图数字化前 | 地形图数字化后 |
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| 专题图数字化前 | 专题图数字化后 |